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AI2 输入故障 原因：模拟输入上的信号不一致• 检查要点：检查模拟输入的接线情况以及信号值。  

AnF 负载不跟随 原因：编码器速度反馈与给定值不匹配。•检查要点：检查电机、增益和稳定性参数。

bOF 制动电阻过载 原因：制动电阻处于过大压力之下•检查要点：检查电阻器的大小并等其冷却下来

brF 机械制动故障 原因：制动反馈触点与制动逻辑控制不匹配。

bUF 制动单元短路 原因：制动单元的短路输出